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连续墙抓斗设备又称中心提拉式成槽机，它将抓斗在主卷扬的牵引下深入地下，依靠液压推动斗体闭合，将地下土提升出地面，从而在地下形成一个个连续的地下槽。连续墙抓斗是一种高质、高效的深基础施工设备，广泛应用于地铁、地下室、防渗墙等工程的施工。随着交通运输的日益发达，地铁、地下停车库在多个城市的大规模兴建，连续墙抓斗在我国的销售市场日渐广阔。2005年，三一台成槽机在北京桩机试制成功， 标志着工程机械巨人在连续墙领域迈出了坚实的步；2006年，台成槽机完成施工验证；2007年，SH350成槽机成功进入市场；2008年，SH400成槽机全面进入地铁、隧道、水利、深基础等施工领域，2009年，SH400C新一代成槽机下线。六年的努力，终于成就了北京桩机在国内连续墙研制领域的地位。
　　今年，北京桩机在SH400C的基础上研发出了新一代产品——SH400E。通过多项工艺改进，顺利完成了产品的升级换代。
　　卷扬系统是实现机器抓斗提升的重要部件， 以前的SH400C卷扬系统采用的是从德国进口的稳福勒电卷扬，虽然性能稳定但是价格昂贵，而且由于是进口产品，维修起来也大费周折。针对这一点，研发人员为SH400E配备了自主研发的液压卷扬系统，在保证稳定性的前提下，大大降低了生产成本。
　　SH400E项目经理赵文武告诉记者：“在连续墙抓斗中应用液压卷扬，这是三一的尝试，液压卷扬与电卷扬相比的一个好处就是不易造成抓斗的磕碰，延长了机器的使用寿命。在维护方面，自主研发的液压卷扬与进口的电卷扬相比，也更加方便容易。”
　　在生产制造方面，SH400E实现了高度的模块化生产，在许多零部件方面，SH400E可以达到与SH400C的通用，除此之外，SH400E将底盘由原来的卡特底盘换为三一自制的底盘，解决了以往底盘供应不足的问题。使得批量生产成为可能。“SH400E正式投产后，预计每台的生产周期可以达到30天左右甚至更短。”赵文武说。
　　目前SH400E正在在河南郑州龙湖工地进行施工实验，现场实验显示SH400E的工作效率也有很大幅度的提升，它的抓斗上升速度达到了40米/分，大大超越了国内其他竞争对手。

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